现场有种名称：刮油刮渣机的设备（外观与桥式起重机类似），有大车走行，车上有提升装置，只是提升有刮油刮渣耙子，分别在水池上，提升上升到位后走行实现刮油，提升下降到位后反方向走行实现刮渣，在实现自动控制时比较麻烦。
1.刮渣时水池底部渣子较多，若固定刮渣位有时无法刮动，甚至烧毁电机，能否考虑用张力控制，增加变频器采集力距值，或力距传感器、角度传感器等，然后输出信号控制提升机，提高刮渣位，再进行刮渣运行。
2.刮油时水池液位有波动，固定刮油位后经常无法刮到油。由于是走行设备有拖零线，水池水质较差，池底基本是污泥，投入式液位计容易堵，超声波太贵而且水面有刮油刮渣机来回运行，可能浮球液位开关更好。
3.现在刮油刮渣机控制上使用S7-200的PLC，如何在外部设置随时定时定次的调节，用什么型号的拨码器于PLC接线。
以上问题及一些建议，请您考虑，不吝赐教！！！
再次感谢各位大虾！！！方便回复dushiqing4769424@163.com

1,可行
2，可行
3，用文本显示器。

楼上朋友的回答简单精确。

现场有种名称：刮油刮渣机的设备（外观与桥式起重机类似），有大车走行，车上有提升装置，只是提升有刮油刮渣耙子，分别在水池上，提升上升到位后走行实现刮油，提升下降到位后反方向走行实现刮渣，在实现自动控制时比较麻烦。
1.刮渣时水池底部渣子较多，若固定刮渣位有时无法刮动，甚至烧毁电机，能否考虑用张力控制，增加变频器采集力距值，或力距传感器、角度传感器等，然后输出信号控制提升机，提高刮渣位，再进行刮渣运行。
请您详细说明！！！(首先固定一个刮沙位置直接刮沙，要是砂子太多则通过变频器采集电流会过大，根据这个信号提升刮沙机构。提升的幅度可以根据旋转编码器旋转的角度来测量，提升量可以任意设定。）
2.刮油时水池液位有波动，固定刮油位后经常无法刮到油。由于是走行设备有拖零线，水池水质较差，池底基本是污泥，投入式液位计容易堵，超声波太贵而且水面有刮油刮渣机来回运行，可能浮球液位开关更好。
请您详细说明！！！（液位浮球可以选用污水用的浮球具体规格根据水池水位选择，固定几个监测点。在两个监测点之间实现刮油。这样就不是刮一个水平面的油污了而是在一定的液位范围内刮油。）
3.现在刮油刮渣机控制上使用S7-200的PLC，如何在外部设置随时定时定次的调节，用什么型号的拨码器于PLC接线。
以上是我的说明，补充两点：1，抱歉最近比较忙回复迟了。2，由于没有见过具体的设备及其工作环境，只能说这么多了可以确定的说是很不全面的。抱歉。各位大虾可以批判，补充。

首先感谢您的回答，请对你回答的内容再详细点：
1.首先固定一个刮沙位置直接刮沙（这个可以用行程开关位置确定，可能是池底的位置），要是砂子太多则通过变频器采集电流会过大，根据这个信号提升刮沙机构（这个功能在变频器里怎么设置，如：siemens、施耐德、AB 等，麻烦介绍详细点）。提升的幅度可以根据旋转编码器旋转的角度来测量，提升量可以任意设定（这个旋转编码器的具体型号，我没有用过，安装方便吗？怎么和PLC或变频器通讯呢？）。若有简单的图纸最好，请发给我dushiqing4769424@163.com
2.液位浮球可以选用污水用的浮球具体规格根据水池水位选择（这种浮球开关你有型号吗？），固定几个监测点。在两个监测点之间实现刮油。这样就不是刮一个水平面的油污了而是在一定的液位范围内刮油（刮油的液面是在同一水池里，我是想在刮渣到位后准备开始刮油，首先根据此时的液位，调整好刮油位置，再进行刮油，中途液面的变化我暂时不考虑，因为液面的变化并不是很快，起动前的调整应该可以满足工艺的需要）。
3.现在刮油刮渣机控制上使用S7-200的PLC，如何在外部设置随时定时定次的调节，用什么型号的拨码器于PLC接线。除了用TD200，还有哪些拨码器，最好越直观越好，操作工人的操作需要直接简单方便。