假设通过计算已经设置好了  但实际上是有误差的  如果用脉冲补偿的话 是怎么样补偿的呢  直接加上补上的脉冲数嘛   还是说如果我走1cm我补了5个脉冲 那么走2cm的时候 控制器自己算好补偿10个脉冲吗???