做了一个三相混合式步进电机驱动器，性能很棒，只是不知怎么加入细分，所有的质料都说，给每相供相差120度的正弦波，但，三个相绕组是三角形接法，不能分别控制每相电流，一相电流变化，其它也变，有人愿意赐教吗，这里先谢了.