我是新手，刚接触ＰＬＣ，现想用Ｓ７－２００的ＰＴＯ来控制两个步进驱动器，程序开始步骤应该怎样写，用ＴＤ２００Ｃ来修改脉冲个数，看了好多篇系统手册还不知从哪下手，希各高手指点指点．无尽感激！