最近要用到直流电机，但是以前没有接触过，不懂。哪位有这方面的资料？关于分类、原理、应用啊？
   我看了实验室，有个直流电机，不需要驱动，只要供给电压就可以，通过电压改变直流电机的速度。但是我在网上又看到，直流电机需要驱动电路。
  所以我很糊涂，请各位大侠指教。
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  先谢过