能给我发一个吗?  谢谢!
zufuli@163.com

能给我来一份吗,谢谢!    zufuli@163.com

这位大哥,能不能也给我来一份,谢谢了.
czp-1211@163.com

我已转发给你，看有没收到。

已转发两位，看有没收到。还有直接搜索“PID”在晓奇工作室里可找到的。

谢谢!我已经收到了

其实一般的pid调节在plc、变频器等都是内置的，甚至还有pid调节的仪表。初学者完全没有必要看自动化的pid计算等微积分公式，烦，（我学自控的）公式的计算也只是理论的，还要结合实际做阶跃响应等以计算p、i、d，计算结果还不能完全试用，必须在实际中重新调节，刚好我搞了一个pid控制的工程，公式就是自己写的，效果还可以，就是不能单纯的用pid，还要编程加点智能化的东西。我用施奈德的东西，据说他的内置pid不错，很想试试，但好像比较复杂，又没有技术支持在旁，，难搞，过年了再继续吧。三菱的变频器的pid控制我用过，做投加，简单的控制效果还可以，可能功能简单吧，使用简单，还有scd控制器的pid也一样，大同小异。简单的pid调节介绍我好像看过几篇，有需要的看看我还能不能找到，给大家共享共享

能否也发一份给我呢？我的是shenrong@xdc.com.cn

tigerwu兄：
          请您转发给小弟好吗？
        致谢！  
              邮箱：cljun1@163.net

确实如上面几位所说，PID在工控中，应用很广。但要在系统中做好，还是不容易。目前温度比较好办，用现成的温控表，自整定就解决了。在调速系统中，不太好处理。惯量小，响应快，又没有自整定的调速器。这就要掌握一定的基础知识，在现场调整参数。一般调速系统中，D参数不用，主要是调速系统惯量小，响应快，用D参数容易振荡，不稳定。I参数一般为0.5-2秒之间。P参数是，只要系统不产生大过冲，选大一点。这样能符合控制精度的要求。