我现在使用SLA7026驱动步进电机（200个脉冲转一圈，1.8度，一圈4mm），要求做到一个脉冲1.8度旋转控制，以任意多个脉冲正反转不失步，请各位帮忙！

做好运行频率,做好起始频率,做好加速度时间.

你能给我一个实例吗？最好是用C语言编写的，希望是一个脉冲控制电机走一个1.8度，频繁的正反转不失步。谢谢了。