高手门帮帮我哈``小弟我遇到难题了`~请高手们指点一下。有现成的程序更好哈``谢谢了~~！！
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过
自动门PLC控制已经作了一个三菱，请参考：
0 LD X001
1 OR X002
2 OR Y000
3 ANI X003
4 OUT Y000
5 LD X003
6 RST Y000
7 LD X003
8 ANI X001
9 ANI X002
10 OUT T1 K100
13 LD T1
14 OR Y001
15 ANI X004
16 ANI Y000
17 OUT Y001
18 LD X004
19 RST Y001
20 LD X005
21 OR M0
22 OR X006
23 OUT M0
24 RST Y000
25 RST Y001
26 END
y0 开，y1关，x1进入感应开关，x2出感应开关，x3开限位，x4关限位，x5紧急停止，x6电动机过载。
0 LD X001
1 OR X002
2 OR Y000
3 ANI X003
4 OUT Y000
5 LD X003
6 RST Y000
7 LD X003
8 ANI X001
9 ANI X002
10 OUT T1 K100
13 LD T1
14 OR Y001
15 ANI X004
16 ANI Y000
17 OUT Y001
18 LD X004
19 RST Y001
20 LD X005
21 OR M0
22 OR X006
23 OUT M0
24 RST Y000
25 RST Y001
26 END
y0 开，y1关，x1进入感应开关，x2出感应开关，x3开限位，x4关限位，x5紧急停止，x6电动机过载。
06-10-10 23:35