好的，谢谢你！
     如大哥你刚才所说，Y0，Y1都是输出脉冲，只是接分别接CW/CCW而已
     因为之前上网查资料，被搞得一头雾水。
    CW/CCW的控制应该是简单点的了
     谢谢！

你们的一问一答对我启发很大。有问题时大家经常在一起讨论吧。

呵呵，都是那个大哥强啊，再次谢谢大哥!

真的很感谢各位的发言讨论,给了我很大的帮助