可是不知道驱动器怎么样跟PLC连接

按驱动器说明书接就可以啦.

如果楼主用台湾永宏的PLC，价格会比三菱的便宜很多，还不需要功能模块，直接驱动步进驱动器，我用过FBs的驱动东方的步进电机一套，效果相当好。
  如果需要的话，我可以将我的程序给你
    声明：我不是做广告的

关键是控制步进马达的正反转由怎样不同呢？
我也知道可以用PLC的PLSY控制步进马达，但是不知道正反转的程序有哪些区别，请高手解惑，谢谢！
我的EMAIL是myrandge@163.com
希望也有这方面经验或者问题的朋友一起讨论

以上谢谢
不知哪位兄台有2d24m driver的说明书
我有个２d24m的driver不知怎么设微分开关，步进马达始终不能停在要求位！！

plc不就是是个做好模块的单片机吗

就是嘛,算好多少个脉冲就可以了.
配线也很简单,把步进马达的线(两极,三极,四极,我讨论的为两极)分两组连上步进驱动器.
驱动器上也就是一个PLC的脉冲和正反转信号,外加电源就可以了.