补充一个看门狗复位的实际用法：工业控制板现场经常遇到跑飞死机，看门狗喂狗策略不能简单定时喂，要在关键任务循环里喂——任务卡住不喂狗就复位。另外复位原因寄存器要读出来存到Flash，现场死机后上位机读一下就能判断是电源跌落、外部复位还是看门狗。我们做了二十年控制板，这种现场可靠性细节踩过很多坑，欢迎交流。

管脚悬空又如何漏电？

补充一个 LABVIEW 和控制板配合的实际案例：我们做过一套电机性能测试台，上位机 LABVIEW 发指令，控制板负责转速闭环和电流采样，SPI 通信。关键点是通信协议要定义好超时和重传，测试中断线重连后状态机要能恢复。这种上位机+下位机的定制系统，二十年经验踩过不少坑，欢迎交流。

补充一个PCB抗干扰的小经验：之前做过一块工业测控板，模拟采样总是飘，后来发现是晶振走线从ADC参考电压走线下面穿过去了。把晶振走线改到数字区、参考电压走线加宽并包地后，采样稳定了。布局时一定要分清敏感信号的区域。——苏州永节电子，二十年控制板开发