空开 动力部分是D型的施耐德，接触器也是施耐德，  价格真的顶，
4个变频器是台达MS-300系列，3.7*2 1.5*2
2个伺服是汇川的SV660N.0.75KW的,带抱闸的，这个一套报价是2K出头。
PLC是汇川的EASY 带ECAT总线，4个IO模块，1个DA模块，
HMI是威纶通的10寸屏，加上几个按钮，摇杆。
还有一个欧姆龙的安全继电器。这个要小1K。
柜子是放威图的1800*1200*600的柜子，因为加制动电阻那些，还要改，不改的价格是3000出头，改造我估计还要加几百块。
感觉没什么东西，大家猜猜多少钱。
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人工我这边算了一下，现场了解工艺去了2次+设计画图3天*800 合计一起2400，
家里编程3*800，接线2天400*2 合计3200，这个可以家里干。
现场接线2天*500，编程调试2-3天，按2*1200   这个合计3400，现场干，估计接线加编程调试起码要4天。
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最后修改：2026/8/27 9:29:32

大部分都是想着3天5天就干完了，实际上不一定

引用 ytleaderplc 在 2026/8/25 18:29:55 发言【内容省略】

前期还要单独测试，比如编码器+变频器定位，看看效果能否满足工艺要求，测试OK，后期只是调自动运行，感觉还好

现场施工会有很多的不确定性，有时候不好估算
我一般的测试好再拉过去

引用 goldage 在 2026/8/25 21:11:42 发言【内容省略】

是的，所以要提前测试，工艺功能没问题，才会进行下一步，其实这个项目也就是这点麻烦，其它都没啥

引用 bnnyygy 在 2026/8/25 20:15:21 发言【内容省略】

为啥不直接用伺服呢

设备改造最不好估算的就是调试时间，期间因旧元件问题无法预见。

用了伺服，不动现场机械，你能确保精度么？

引用 第三颗牙 在 2026/8/26 8:06:43 发言【内容省略】

设备工艺很简单，只有一个轴有精度要求，机械换滚珠丝杆+伺服，其它还是保持异步电机，加编码器是为了走自动反馈位置，

这种项目报高了客户嫌贵，报低了就是人工都搭上。很多时候会出一些预想不到的结果，楼主好运