我做过20个储料仓，位置固定，但是物料随时变换，一个伺服配合几个气缸抓取，感觉很简单啊！按照你想法，那我这个岂不是需要20*20=400个方案！其实想法很简单，一条FOR循环指令就可以搞定......

我的想法是 8个仓库是不是可以放很多种不同的货物？货物都有编码是不是？还有就是  你的仓库就是一台运行抓手，对吧。你可以做块调用，记忆货物编码。至于机械抓手就简单多了，一样做块调用。

觉得不太需要。可能一个流程就可以搞定了。
你把你的需求写详细一点，为什么要互换，通过什么知道需要互换。