大概建议；（1）过载一般是现场问题较多，如机械、电机、旋转变压器等，如果排除机械、电机，看看旋转变压器是否不良或松动，或他人是否动作过错误接线。（2）A.94硬件恒速过电流，一般是驱动器问题较多，如电流检测电路，驱动电路（包括驱动光藕，驱动供电电解电容等不良）

CANH.CANL是CAN通讯端子，最高通讯速度1Mbps由控制板上的J8跳线选择是否连接终端匹配电阻

编码器供电不良或编码器损坏也出现这现象

PTCP.PTCN是电机温度保护

找到手册后，看看哪个数据项目，把编码器屏蔽了就可以用了
你这个电机应该是个假伺服

对不起是我搞错了，请教你Smertsyn的编码器，型号是TS2640N321E64它的六根线的接线图知道的话发一。谢谢了！

六根线的颜色是黄白，黄，红白，红，兰，黑。

六线定义；励磁信号线（REF+、REF-）、正弦信号线（SIN+、SIN-）和余弦信号线（COS+、COS-）

谢谢大师指导！把这个伺服电机拆开测量了编码器六根线的阻值，励磁是37欧正弦和余弦是43欧应该是正常值，伺服驱动器启动后，电机转了两圈报A.71,测量了电机绝缘没有问题个人认为应该还是驱动器的问题。