）1.终于解决了时序的问题，前面出现的3000号报警，轴动不了，应该是因为时序的问题，重新编了程序，现在这个问题解决了
下面还要接着再调：
1.主轴电机是用的原来的电机（baldor），同步电机带增量式编码器，按照这个进行配置，一上使能就会报警（缺换向角信息等等）；配置时将电机设为异步电机，转速控制（带编码器），一上使能主轴电机嚣叫厉害；现在将电机设为异步电机，将编码器屏蔽掉，电机频率设为100HZ,上使能后，没有嚣叫，但是转速很慢。
心里很怀疑主轴这样配置是否可行，但是也没有其他什么好方法， 准备配一下传动比再看看，如果不行，后续估计要换电机了