第四节 FANUC-PMC编制的相关信号,参数和地址
(1) 机床的保护信号
机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号,如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等,以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。
注:在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效
急停信号:
*X8.4:作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应
*G8.4:PMC输入到NC的急停信号
当只要以上两个信号中的任意一个信号为低电平,则系统就会产生急停报警。
复位信号
系统的复位信号分两类,一类是内部复位信号,一类是外部复位信号。
F1.1:当系统的MDI键盘上的RESAT键按下时,系统执行内部复位操作中断当前系统的操作,同时输出此信号给PMC,用来中断机床其它的辅助动作。
G8.7:外部复位信号。当此信号为1时,系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。
G8.6:外部复位信号。但此信号为1时,系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。
行程限位信号
G114/G116:对于机床的行程保护来说一般有三级保护,第一级软限位保护,可通过参数进行设定,第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116,最后一级为机床死档铁,这是机床的机械限位。通常在我们没有建立原点时可以设定软限位是无效的,这是我们就必须通过机床的行程限位信号来保护机床。但机床在某一方向超程时,系统会产生#506 +或#507 -的限位报警,这是机床只能向反方向运动了。
相关参数:
#5(OTH)0:超程限位有效
1:超程限位无效
垂直轴的刹车控制信号
对于铣床的Z轴和斜床身车床的X轴来说,当系统和伺服正常启动后,依靠伺服电
机本身所输出的力矩来抵抗因重力所产生的下滑。当系统或伺服断电、报警时伺服电机
会成自由状态,同时依靠外部的刹车装置如电机的刹车碟片、丝杠的刹车器等来抵抗重
力下滑。所以我们需要一个控制信号用来当伺服电机励磁后控制外部刹车装置打开的信
号。
F1.7:系统准备就绪。
F0.6:伺服准备就绪。此信号可用来做刹车解除的控制信号,此信号为1时刹车关闭,当伺服或系统产生报警使其变为0时刹车打开。