三菱FX可以对步进电机的速度闭环控制，西门子s7200的不行。

不知道你用的什么plc，配合伺服控制器的话 在程序里有各种控制脉冲量和脉冲频率的指令例如omron的编程软件cx-programer 里面就包括了SPED ACC ORG PLS等等控制脉冲指令。