各位老大：
     本人用力矩电机开环控制，利用pmac卡和驱动器控制，向直接控制电流大小，从而使电机输出要求的力矩，不知道电机的力矩和电流是什么关系，敬请指教

PMAC卡用力矩环控制伺服电机,不要用开环控制,易飞车