可能细分的还不够，仪表电机步距角很大，有的大到45度，如果细分数足够，一定会平稳的

这个问题不是没有写，可能是大家觉没有必要写吧！用过几次步进电机的人都知道步进电机是靠脉冲控制进行角位移的，大家的想法都差不多，如果你使用步进电机带动丝杆使滑块来回移动，你应该在滑块的前后终点位置安装感应器。
感应器一般用光电的吧带槽的那种。
你可以写段程序确认步进电机是否在原点上，没有的话让步进电机做回走的动作，速度可以慢点，如果你用三菱的话用这个指令　plsy。  
具体是这样的   plsy k500 k0 y0
因为参数中用了  k0所以马达会一直走下去，除非前面的条件不导通。
你必须在前面加一个感应器导通的条件。感应器导通的时候让它停下来。
具体做的时候可能比我说的要复杂些。
如果你用三菱plc　有什么不懂的可以和我聊聊可能帮的上忙。sankyo_feng@163.com

从步进的应用限制来说，他是开环控制。所以加上原点检测是必要的，检测元件选接近开关吧。利用PLC都带有的原点回归指令就得。