能不能用一个传感器实现线速和张力的双闭环控制呢，该怎么做，-5V~+5V的传感器用在这个系统中还是比较好的，对线速伺服的控制运算比较好实现，能留个QQ吗第10楼的朋友，有空大家交流一下，互相讨论一下，我的QQ27211287

还有补充一下，我想要的是能对张力有比较强的可调控制精度

speaker兄所说的系统我曾经也用过，精度稍微差点，但造价较低。
我所说的是一个现成的张力控制器，它实际上是一个高精度比例控制器，它先计算主马达的实际转速（通过主马达上的编码器实现），再按设定的比例输出一个模拟量去控制从马达的变频器，并随时校对主从马达的速度比（计算主从马达上的编码器反馈的数据）。当主马达由于负载变化而引起速度改变时，从马达亦会跟着变速，以维持设定的比例。因不知如何在这上面画简图，所以只能这样解说，如不明白可再交流。

hylu兄，你说的偶基本上搞明白了。我认为这是一个速比控制方案。
我注意到楼主说这是放卷机，放卷机的卷径是变化的。为了保证张力（线速度的相同），随着卷径的减小放卷电机的角速度在不断增加。所以在放卷方面，单纯的靠速比调节张力还不够，最好还是有反馈的张力控制比较好。当然，直流电机和交流电机的直接转矩控制（简单的控制交流电机的电流勉强也可以）可以实现开环的张力控制。

hylu兄，可能没太懂我的意思，我说的和speaker兄说的差不多，开卷用的是滑动磨擦片，可设定张力，输出4~20ma，因为线比较长，用的roll也很多，而且系统采用的是top roll设定线速，前后多段调速（矢量变频）+dance roll配重手动控张力的+EPC自动调节布的行走位置的一个综合型的系统。
  我上面说的我想实现的是在top roll 线速设定好了以后，我在要保证主线速不变的情况下将手动配重的dance roll 控张为改成能设定系统张力并有自动调整功能的一下系统。
  各位大哥能不能帮我分析一下这样行不行，采用一个传感器将dance roll的位置传出（好比说-5~+5vsuper power的精密电位器）然后通过运放输出两路信号，一路给张力控制器和张力设定值比较drive阻尼气缸，另一路和top roll输出的base信号相加（通过运放来完成，），来调整各级的线速，因为我对运放电路不是很懂，想请教各位大兄，这样能不能实现，怎么做，能说细一点吗

还有一点，收卷用的是怛转矩电机收卷，关于测位用的传感器有哪些比较好的，请介绍一下，还有就是hylu兄说的高精度比例控制器是不是成品设备能不能接入电流4~20ma或电压信号-5~+5v,它采用的传感器是什么接入方式如果是压敏电阻之类的那是形不成的闭环的。

rsxie11,你不是已经有张力控制了吗？如果嫌换配重麻烦，就换气缸吧，用电－气转换器将4～20mA转换成压力，代替配重

收放卷控制我有一定成功案例，可以互相学习。

楼上的朋友请留下QQ号码好吗，有空交流一下 我的QQ：27211287

為何不用壓力傳感器控制?既可以實現線速與壓力的雙閉環,又可以低成本,低維護(相對氣動控制).只不過軟件的實現比較技巧性,呵呵.