肯定用移位做的出来　非常的简单呀　不过你的产品应该是位置很有规律的．再加一个移位触发信号，如果你用电机传动　你可以加个　编码器来定位．

如果三个位置　对应Ｍ０　Ｍ１　Ｍ２　这三个点　Ｍ３是好的产品　Ｍ４是坏的　
好的移位到Ｍ３打出来　坏的到Ｍ４出来　你自己看怎么移位．比如Ｍ０检测坏的　一下移一下移位到Ｍ４就打　　你用的是循环移位指令