我是新手，请教一个问题：用OMRON CMP2A的PLC控制富士伺服交流电机，简单工艺如下：丝杠带动工作台运行一段距离停下，然后进行工位操作，完毕后，工作台再由丝杠带同前进，再进行工位操作，如此若干次，其中的运行距离并不一定相等。请问大虾们，要用到PLC的哪些功能，比如内置高速计数器中断，脉冲输出等，需要用到那些指令。
还有，搞不明白的是伺服交流电机编码器仅与伺服驱动器有连接，而不和PLC连接； 内置高速计数器的脉冲输入必须经过输入端子0001~0002吗。
在这里先谢了！
 
 

PLC只是向伺服驱动器提供脉冲信号;

必须的,这是硬件设定的

伺服用的是速度控制?

小弟用的是位置控制。
PLC的输出脉冲用单独模式吗？用指令PULS（65）和SPED或ACC可以做到控制丝杠的进给量吗？

可以啊，用PULS＋SPED+ACC指令可以进行进给量的控制

可不可以说得具体一点啊？我的邮箱地址是xuer_1979@163.com
pycathiu  可以教教我吗？

编码器信号没有必要反馈到PLC上，让PLC发脉冲控制伺服电机定位就行了。
伺服工作在位置模式。

请问一下,伺服的编码器反馈回来是到它的驱动器吗,若我想用PLC来捕捉编码器的脉冲可以实现吗,谢谢~

编码器反馈到驱动器是必须的。
当伺服工作在位置模式下，只要给定指定的脉冲就能走设定的距离。
没有必要用PLC捕捉编码器的脉冲。当然，PLC可以捕捉编码器的脉冲，这个脉冲来源于伺服驱动器的分频信号。