我廢話不多！
只說重點。
連這～您都不受用！您苦頭吃少了。
我絕少隨手寫DEMO給人；尤其是你這樣連配置的都不出的。正經八百的學問當然要問；但是不是該詳細一點？對自己負責？也對其他幫助您的人負責。
環境是個人的事，我沒意見！也不在意您的環境。因此；去這裡看一下：http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=25&ID=24333&star=2  你自己想一下去吧！我幾歲了；還跟你夾雜不清！
再夾雜不清；真處理你了。

大家不要生气了，学东西要先学会忍耐和礼貌，其实我也欠缺这点。不会说话!！
看看有没有用。

咳 现在的导师为什么不教学生学习方法?毕业设计不做本专业的?还是你的导师很酷?
你既然上网聊很厉害为什么不会搜索资料?(你已经知道E6B2-)为什么?

今天上网看到了大家的批评，谢谢，我想我是错了吧，受的苦也许还是不够多的。也许利昌機電老师说的对吧。
当初的这个专业不是我想学的，但在我大四的时候我发现开始慢慢的喜欢了我的专业。因为以前对我的专业完全的不了解，所以我承认我以前的学习都是为了考试过关，真正能用的实处的知识很少。
我是电气学电力系统的，不是自动化的，大四的时候我对PLC很兴趣，在找工作的时候我希望能从事工控的工作，所以我自学了点东西，并且在选毕业题目的时候特意选了我想以后工作的题目，尽管我知道这可能是条不太容易的路。
尽管现在我找的工作不是这个，但我仍然希望能在毕业设计中学点东西。
还有楼上的老师，我在图书馆只找到了E6B-的，和在网上找到了一些大概的关于编码器的相关知识，没找到E6B2-的，上网我是真的找过，但是真的没找到。我不知道这两个是不是有什么区别。
最后感谢曾经给过我帮助的老师，我会努力的。

这里讨论得蛮激烈的列，我看楼主的贴子就想到了我的一个问题，在这也问哈子各位高手啊，
请问一下那  旋转编码器  么样去判断电机的正反转啊，我手上有等程序，但我看不懂，请指点一下吧！

利昌电机是哪里人，台湾的？

好象是