引用 lifuquan611 在 2026/3/24 8:26:10 发言【内容省略】
其实,怎么说呢,
1,这台设备,机械,电器资料都是C公司提供的,就是模仿,制造厂家并没有专利权吧;
2,你说模仿好了,能用 不卡就行,关键是做设备厂家的又处理不好,这台设备应该都交付1年了。<感谢设备厂赏饭吃>
3,你又弄不好,还加密,真的恶心,还不能覆盖,特别恶心。
4,程序改的面目全非,完全不了解工艺,程序里面到处瞎断,瞎短,打开一下安全门,整个程序直接卡死,工人还得从头来过,中间的料又要报废一些,效率还低,动手之前6.5S一个循环,我走的时候5.2S,还有优化空间,但是钱不多,我也没弄了。
5,调试过程中才发现,很多东西,设备厂电工都弄不明白,比如:同步带定位怎么算距离,电子齿轮都不会,我连接伺服看设置参数,瞎弄的。
他们也聪明,加了一个传感器,启动-感应到-停止,根本就不上伺服该有的功能,本来轴也要和其它轴同步,虽然要求不高;
PS:后来我从视觉的老板了解到,机械厂家找的一个电工,机械+电器调了1年多接近2年,说实在的,还是得感谢我,提供了所有电气资料,包括模块设置参数文件,不然,靠二把刀电工,一个模块的功能没好几天甚至10天+,我就不信它能搞出来,一套设备,通讯(485)轴控(脉冲+总线),还有其它通讯总线协议弄的远程IO模块;
几年前,我刚开始接触调试这种设备的时候,设备能跑,我是啃了多少手册我是知道的。
退一步来说,能覆盖重写,我从0开始调试,我估计一周时间我也能调好,只是有的话更好,不用对点位罢了,不过,在调试中才发现,很多东西还是得重新弄,后来,很多东西我弄成功能块了,不然,还要搞很久。。
PS2: 补充一条,上位机 设备厂收了C公司5W块钱上位机费用,意思是上位机授权的费用, 破解的WIN10+破解的上位机<咸鱼几块钱授权补丁那种>+一台双网卡带触摸的X86主机,N5105还是啥CPU;
有时候这个人吧,看不惯这些,当然,我只是和朋友提了一嘴。
如果作为甲方客户,反正感觉这种设备厂挺恶心的,绝不会有2次业务!
最后修改:2026/3/27 20:06:09