不清楚三菱软件有没有这个功能，欧姆龙的有
1.打开B程序点符号，选择需要的符号注释，Ctrl+C  复制
2.打开A程序，同样点开符号，Ctrl+V 粘贴
B程序的注释就到了A程序中，保存就好了