需求背景
汽车组装过程中，通常需要将成垛的发动机缸体放置于指定位置进行加工，传统上料方式劳动强度大，效率低，使用2D机器视觉无法满足缸体多层叠放、摆放不规则，产品尺寸大，抓取精度高的检测要求，需要采用3D机器视觉引导的自动化解决方案进行降本增效。
方案优势
采用高精度3D相机，可对表面反光、结构复杂的缸体呈现清晰、准确的点云数据。
灵活应对来料位置偏移，可以识别来料整体空间姿态，精准引导机械臂按照来料空间姿态引导夹具抓取工件。
相机安装在机械臂末端，随机械臂搭载地轨系统，可覆盖多个料位。
