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主题：控制伺服顺序混乱

点击:481 回复:14

楼主
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981183833

XD5-T4同时启动四轴伺服电机做左右90度往复旋转，往复了差不多几百次之后4个轴就不在同步了，杂乱无章，请教各位大侠是什么原因
24-06-05 08:38
1楼
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YXBK

累计误差，正常呀，可以定时或者定次数回原点
24-06-05 09:13
2楼
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981183833

好像不是你说的这么回事，我另外一台4工位的，同步性就没有问题，没有误差，程序也是一样的
24-06-05 09:22
3楼
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Tivian

每转还是设置个零点，每圈都复位
24-06-05 09:23
4楼
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981183833

上面一个传感器都没有装，做不到每圈都复位，而且每圈都复位岂不是要浪费很多时间，而且也不到往复运动的
24-06-05 09:40
5楼
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神心恋战

脉冲还是总线的？不同步的因素的太多了
24-06-05 09:47
6楼
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981183833

脉冲的，不同步的原因太多了，比如呢
24-06-05 10:00
7楼
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twtynijj

如果是做同样的动作！你直接把1路脉冲并4路！！！
24-06-05 10:50
8楼
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YXBK

引用 981183833 在 2024/6/5 9:22:23 发言【内容省略】

PLC与伺服都是一样的型号与程序吗？
24-06-05 10:56
9楼
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机栝

用软件监测一下伺服的定位数据，找到出错的那个点
24-06-05 11:03

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