故障确诊了，我在工作室测试了几天，没还原故障。最终怀疑是不是环境温度的问题，致使故障无法复现。
于是将霍尔进行加热，当环境温度达到50℃左右时，其中一只霍尔的输出电压突然就降至-15V，致使变频器报警停机。
明确了是霍尔原件热管理失控。
感谢大神的关注与指导。

找到问题，有点小激动。