引用 机栝 在 2023/8/24 8:28:54 发言【内容省略】

其实真正的绝对值编码器是不需要带电池的，里面的码盘都不一样。
这种带电池的基本是日系的做法，叫做伪绝对值编码器

图片米色的是电池？
也只有小日本能干出来，80年代一个隔离变压器（黑匣子）让一汽付出几千美金，部里派出专家破解

引用 知道一点 在 2023/8/24 9:42:49 发言【内容省略】

是的，这样觉得挺好的呀，简单又不占地方，
至于说隐蔽性，我们可以说是青出于蓝而胜于蓝。
当年的FX2N编程口硬件的引脚都被做手脚，正常编程线就是连不上

我上次用了一台汇川的也是带电池的，是不是也是这种呢

不会是DD马达吧？内部有原点开关或可以记忆原点。。

安川的伺服电池是安装在编码器的反馈线上的；

刚叫人拍了个图片看了下，这台是松下的型号;MHMJ122G1E4网上都没查到相关资料

有一种叫数据设定型回原点方法，还有一种叫推压方式回原点方式，这是比较常用的方式，你可以了解一下，但不建议用数据设定型回原点方式

可以扭矩回原点
不知道你的机械结构
丝杆那种，伺服设置一定的扭矩，退回来不动了的时候，就是一个死点
PLC写程序逻辑也很简单
STEP1,伺服扭矩模式 CCW运行，当检测送扭矩达到，停止，
STEP2,切换到定位模式，相对定位一段距离，设置为0点。
就是接线麻烦一些，逻辑上完全是OK的。
当然，STEP2，也可以使用伺服的Z脉冲，这个更准一些。方法很多，只是有么有必要去使用

引用 机栝 在 2023/8/24 14:07:17 发言【内容省略】

只要是带电池的就是，真正的绝对值是不要外接电池