引用 HSC316 在 2023/5/29 9:17:39 发言【内容省略】

不一定要放在断电保持寄存器，随便哪个都可以
DDRVA D220 D222 Y0 Y1 这条指令 D220是距离，也就是电机转多少圈。D222是速度。
一般的做法是速度D222直接放在触摸屏上面，距离大部分是要转换的，
因为工艺上我们输入的是工程量比如多少毫米，但定位指令只认识脉冲数量，所以需要转换。大概怎样转换7楼已经说了。
你需要做的是在触摸屏上做一个浮点数的输入，假设D200，在程序里面先用D200除以0.001，（DEDIV D200 E0.001 D300）,
结果在D300，这个D300是浮点数，定位指令不能用，需要用DINT转成整数，（DINT D300 D220）
D8340是一个脉冲显示，相当于是一个实际位置，可用可不用，有些需要在触摸屏上显示实际位置就需要用上
但要求显示的也是工程量单位，所以也需要进行转换
DMOV D8340 D400  先把它传给一个普通寄存器
DFLT D400 D410  转成浮点数
DEMUL D410 E0.001 D420 乘以转换系数
最后把D420显示在触摸屏上即可

感谢大神的耐心指导，我是小白也是在自学三菱PLC3U.见笑了。 您的意思我已经明白，
那还可不可以这样，我利用D8340当前值里显示的脉冲数，直接  D8340 DMOV D200 D200 DMOV D220
然后 直接就定位DDRVA D220 D230 Y0 Y1,这样定位可以吗？定位距离通过DDRVI 手动走到要定位的点。然后通过D8340所显示的脉冲数记录下来。在传送给D220 ，可以嘛？不用转换成毫米单位和浮点数。这样能实现精准定位嘛？

引用 HSC316 在 2023/5/29 13:22:19 发言【内容省略】

你这样的做法我没有做过，你可以试一下，但我想应该是不行的，假设你手动定位到2000的位置，这个时候你再绝对定位2000，伺服是不会动的。除非你先保存起来，然后离开这个位置，下次再调用，我觉得你的想法类似于示教，先手动调到某个位置记录下来，自动走时再调用出来。

有些信捷的定位指令要用到双精度浮点数，而触摸屏出来没有这种数字格式，只好在PLC里转换！

对我说的就是示教的方法。先设好原点，再说手动到定位点，记录保持当前脉冲数，然后传送给定位指令进行定位。这样可行吗？

引用 HSC316 在 2023/5/30 8:58:05 发言【内容省略】

示教一般是配套手摇脉冲发生器的，这样的功能应该要支持运动控制的主机或者模块才行。
至少FX3U是不支持的
如果你用PLSY指令手动走，这个指令的脉冲数累计数是在D8140里面的
看看能不能在原点时把D8140清零，然后手动走，定下来后把D8140传出来

大神你好，谢谢你的耐心回复，我是用的示教的方法得知定位距离的，然后保持下来，后面调用定位距离。这样我感觉比较简单。别的方法我也不会也不知道。不过我刚刚看了你7楼和10楼的回复，我好像知道了除了示教的方法可以得知移动距离外。通过你叙述的运算方法也可以得知移动定位距离。是不是？？？大神。通过触摸屏上输入的100毫米。程序里就可以通过运算的方式得知脉冲数，然后传送到定位指令中。我这样理解对不对？？？大神

通过触摸屏上输入的100毫米。程序里就可以通过运算的方式得知脉冲数，然后传送到定位指令中。我这样理解对不对？？？
对的