我来总结一下：
设备买了2年多了，功能就是视觉检测，剔除不良品。
故障是偶尔不剔除不良品，还有就是报错编码器异常。
这位联系我的是管生产的，以为是编码器不行，一年前就自行购买了一个同型号不同分辨率的编码器回来。
故障：原装编码器偶尔报错，换新编码器直接报错，开机就熄火。
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编码器：
客户说找编码器厂家，Baumer厂家买的，过程不知，结果就是：
PS：一个管生产的也能自行购买备件，还买错了，私企真TM好捞钱啊。
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客户现在想知道：
1.买的编码器到底是好是坏。
2.设备到底是什么问题。
PS：私企真的好烂啊，连一个能配合设备厂家都人都感觉找不到，以至于找我帮忙配合。
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我让客户把编码器发过来，我这里先测试下，
问题来了，
1,官网 www.baumer.com 没找到手册，手册哪里能找到呢？（https://www.baumer.cn/cn/zh/p/46798，下载里面没有看到有用的信息）
只看到参数，
电源电源 8…30 VDC
输出信号 A+，B+，R+，A-，B-，R-
输出方式 HTL/推挽式，
频率<=160K,
2.HTL配合PLC测试，如何接线呢？
