首先自己写，写出来有问题把程序发上来自然有人指导修改。直接要就不好了。

付稿费了，就很真实么····

引用 gk_0 在 2022/12/6 7:59:02 发言【内容省略】

这是真正不用M不用T

其实我写出来了，但是用的不是欧姆龙，也不是PUSH和FIFO，就单纯的是GX3里面的字符串处理指令，一样的一个一个放进去，然后到皮带后面就从另外一个寄存器取一个出来做判断，但是最开始放进去的那个字符串寄存器的第一位就清不了，所以又做一个判断，取字符串长度，一定长度没数据了就清一个字符串。可以实现功能，但是如果这个传送带很长可以放99个物品，这样写就很重复而且没什么实际用途

欧姆龙的FIFO指令可以自动清第一位字符串内容吗？可以清就很简单了，我是在三菱里面实在找不到类似出了一个就自动清一个字符串

三菱的那个SFRDP其实按道理也可以实现，原理应该其实就是压栈-堆栈-出栈，就是指令不太熟悉想看看各位大佬的思路，你说的那个同时感应会不会有问题我也不太清楚，应该不会因为堆栈堆的应该是后面的字符串，出栈出的是前面的，没实践过，不清楚哈哈哈。感谢大佬

http://m.gkong.com/bbs/495078.ashx
欧姆龙ST写的,没用这些所谓的指令,理论上ST都一样.

欧姆龙堆栈是否是取一个数据就清除掉一个数据呢，出口处光电感应到工件取出数据判断工件OK&NG，采用先入先出栈内最后一个数据好像取出后没有清除，导致下一个工件进来时分料机构依据前一个数据结果做拍断，造成误判

引用 iZ5FW 在 2022/12/19 16:41:06 发言【内容省略】

为什么要清楚第一位内容,FIFO一次就自动将后续内容前提一位了
???   -- PUSH
SFRDP -- FIFO
没有三菱指令手册,自己找入口合适的指令
自己编先入先出需要的内容比较多,查一点都不行

引用 琉夏 在 2022/12/19 17:16:20 发言【内容省略】

FIFO不清楚最后一个数据,再进来一个工件用PUSH指令自动放入有效队位,不会造成错误队列的.
如果你一定要清除就这样加段程序~在FIFO纯属多余