文先生

各位前辈好，因为疫情无法上班，学习信捷PLC XC3系列控制步进电机，身边没有师傅指点，自己在网络上找资料自学，看说明书单独写一个指令能理解明白，但是把这些指令组合到一起就有冲突，就是写的不对。这两张图片的程序意思是开机后，按复位键回到原点准备工作（工作台向正方向走一点再返回来到原点停止），在没写下面那一段DPLSR指令时（是开始工作的指令），能去能回，写了下面那一段就不按套路走了，我知道我写错了。
OK顺序流程是开机→按复位回原点→再按工作开始工作→到达脉冲数量停止→收到返回信号再回到原点→依次反复。
请问前辈用哪些指令写入？有一些功能类似 PLSY PLSR ZRN STOP DRVI等，如何能正确的写出来，这个问题困扰我许久。谢谢师傅，万分感激！！也可以加微信wensitong0611，谢谢啦我太笨。