有人知道这个算法思路吗？

现在的软件设计，这个不需要什么算法，按照向导填几个参数进去应该就可以了。

没看明白，更没有听明白

意思是，甭管如何快慢，上层皮带的黑箭头永远指向下层皮带的黄标位置，不会偏移。

通过伺服+编码器+PLC编程去实现，哪怕刚开机位置有偏差，也可以自行整定同步。标定好上下两条皮带的对准位置，通过编码器去检测和比对，并调整。

最后多少还是要搞个感应器纠错，不然伺服编码器被干扰不报错，不就倒闭了吗

这不是就是跟标旋切吗

不就是PLL锁相环嘛。

台达官网也有介绍这功能的，好像是叫“追剪”