用了禾川之后三菱就不想再玩了。轴控需要记那么多乱七八糟的变量，禾川的话写好一个功能块，用一个for循环，16或者32个轴只要写一次。
一个项目里面有禾川 高创 ，松下 台达，汇川的伺服也没关系，只要走ethercat总线。伺服程序都不要改。改一下for循环的轴数就行。
气缸真空的功能块也是for循环只要写一次。
不需要记乱七八糟的地址。
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最后修改：2022/10/14 14:29:30
用禾川之前，用的最多的就是三菱，和类似三菱的汇川。
用了禾川之后三菱就不想再玩了。轴控需要记那么多乱七八糟的变量，禾川的话写好一个功能块，用一个for循环，16或者32个轴只要写一次。
一个项目里面有禾川 高创 ，松下 台达，汇川的伺服也没关系，只要走ethercat总线。伺服程序都不要改。改一下for循环的轴数就行。
气缸真空的功能块也是for循环只要写一次。
不需要记乱七八糟的地址。
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用了禾川之后三菱就不想再玩了。轴控需要记那么多乱七八糟的变量，禾川的话写好一个功能块，用一个for循环，16或者32个轴只要写一次。
一个项目里面有禾川 高创 ，松下 台达，汇川的伺服也没关系，只要走ethercat总线。伺服程序都不要改。改一下for循环的轴数就行。
气缸真空的功能块也是for循环只要写一次。
不需要记乱七八糟的地址。
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22-10-14 14:28
这个项目全部用ST写的，大概70个气缸，30个真空，3个fanuc 6轴，两个EPSON scara，三个禾川的伺服，一个高创的驱动器带DD马达，两个松下的驱动器带直线电机，外带两个小机台走MODBUSTCP通讯。
这玩意用梯形图，很痛苦。打字的话随心所欲![附件 微信截图_20221014144638.jpg]()
这玩意用梯形图，很痛苦。打字的话随心所欲
最后修改：2022/10/14 14:50:55
22-10-14 14:50
我的项目目前最多也就16个轴，Q1300可以带32个轴，只是用不到。不过ethercat用起来很方便，三菱伺服的变量我记不住还得去翻手册。这个不用翻手册。这样方便很多。我带两个轴没啥负载的话扫描周期500us以内。只是禾川PLC做工贼差。
22-10-14 16:19
ST语言与梯形图各有千秋，三菱这个轴控制，你可以封装块呀！也是很方便的！他们都是根据IE61131-3这个标准开发的！习惯了就好了！不过codesys平台确实很灵活，这个公司专门做软件的，更新迭代比较快！每个公司的产品都有各自的特点！习惯就好了！除非你不用它！
22-10-14 17:54
