用不同的电流调节器做并网逆变器的实验，之前试用过用PR做是可以的，然后自己设计了一个三阶的控制器，离散化之后在仿真里也是可以的，波形正常，但是写入DSP之后做实验就不对，输出电流频率会变大，导致电感啸叫，这是什么原因引起的呢？