打包机器人装置，入口有一道门，原来安装有三线制NPN型光电，感应到有人（挡光后PLC的输入点灯亮）进入会使机器人暂停运行，现在呢，要加一道三线制NPN型的光栅，但光栅是挡光后ON断开，该怎么做呢？

首先看看有没有的设置，不行的话就加个继电器转换一下好了

最简单你就购买跟原来动作一样的光栅。

建议你改PLC程序。
因为挡光后on断开是安全的。你原来是不安全的。
这就是故障安全的意思。
比如你原来的断线了，人挡住也不能on，造成机器人不停，导致人员伤亡。
当然断线导致你生产暂停，这是弊端。
但人员伤害和生产，你得权衡。
人员和设备安全放在第一位，是每个编程人员都应时刻牢记的。善待生命，人文为本。

在plc里面把逻辑改一下就可以了！
一般安全光栅是接到安全继电器的，增加一个安全继电器倒是一个不错的选择！