公司的一台伺服，待机时慢慢转动。发现伺服电机    和驱动器I/O均没有接地线。I/0线那里套一个磁环，电机和驱动器I/O线那里接一根地线后不再转动。 难道是干扰？

加的TDK磁环

没有运转使能可以转动？

伺服不好

没有命令也会转动？？？这个干扰有点狠咧

就是干扰 离变频器之类的远点 或者做屏蔽

干扰

三洋驱动大部分都是上电自动使能，大概率就是接地没接导致干扰后自己动，正常i情况下不管驱动器还是电机出厂都该接地线的。（是刚发现还是一直都有这种情况？还是说最近才出下这种情况？）

很明显的干扰问题

几年前我也遇见这种一模一样的问题，后来某些原因没继续下去，现在好奇起来，到底是怎么一回事！