师傅们，二个伺服电机中间夹着工件，立即速度模式启停，频繁工作，用什么方式控制同步能实现？

看看这个帖，用的是脉冲做的同步
http://m.gkong.com/bbs/485847.ashx

直线插补可以吧

分频脉冲同步，即用第一个驱动器的分频脉冲输出，接到第二个驱动器上

引用 277914955 在 2022/9/21 11:58:02 发言【内容省略】

我这个要求快速启停，原来单个伺服电机的时候用立即速度模式，你说的这种可以快速启停吗？

可以啊，就是相当于脉冲位置控制，从机自身加减速是0，整机加减速时间取决于主机

如果不限供应商
可以看看杰美康一拖二伺服    一个控制器两个伺服   自带龙门同动功能   你可以去看看    直接发脉冲就可以了   省去控制器来做凸轮

引用 q616602675 在 2022/9/22 14:14:37 发言【内容省略】

好的，谢谢你，我先去了解一下这个产品…

引用 277914955 在 2022/9/22 12:24:36 发言【内容省略】

主机用脉冲模式启动停止肯定需要加减速时间吧？

主机可以用任何控制方式，速度模式，位置模式都可以，然后通过驱动器输出一个分频脉冲，就是Ao+，AO-，BO+，BO-，当做从机的给定位置脉冲，再通过调整从机的电子齿轮比来调整同步。