伺服电机做直线运动。伺服驱动器采用的是禾川的EtherCat总线伺服X3EB，电机带绝对值编码器，CPU也是禾川的Q1，有激光测距仪可测量伺服电机（运动机构）的运动距离。
伺服电机通过减速机和链条带动运动机构，做直线运动。
因为机械原因，将激光值转换为编码器值后，做绝对位移运动时，实际运动到位置和期望运动到的位置有不小误差10mm。
请教各位大神有没有方案，在现有硬件的基础上，将误差达到2mm以内。谢谢！

就算开环控制，用磁栅尺测距都可以做到2mm的误差吧
有点怀疑你的设备的机械设计有问题吧，用丝杆不行？用链条随着使用时间的延长，会出现累计误差

激光检测数据正确吗？转换后的数据正确吗？
基准点矫正了？
往复运动？做修正了没
……

工艺具体一点。

都用链条了，就不要谈高精度了了了

您好，请教下：激光传感器我还只是通讯上之后没有做其它的设置测试，直接用的它的测量值。这个值要是不测试的话，同一个位置还不是一个值么？

2mm应该不算什么高精度要求

本来是齿轮传动，不知道最后机械怎么弄了个链条上去。反转误差加了，

引用 weeke 在 2022/8/31 14:04:55 发言【内容省略】

或者传感器不动，或者工件不动，才会有运动误差只说。
所谓同一位置是一个值，或是没有做运动，或是传感器精度低。
你现在遇到的问题可以试着这样找
先电机正转（或反转）消除机械可能的间隙
读出传感器数值，根据数值预算出目标值，折算出脉冲量，让电机正转跑出这个脉冲量，看传感器数值，相差多少，多做几次找出规矩，可能是某个比率弄错了，也可能是数制换算错了。
2mm不是问题，当年科技大学者定的目标是0.2mm（重复精度），五个轴中有两个是链条传动。

实在不行你就加光电开关，走到光电开关处停就完事