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主题:伺服送料不稳定

点击:992 回复:10

自动折弯机(折马槽),送料尺寸忽大忽小。第一道弯开始小,然后慢慢变大,而最后一道弯开始大,逐渐变小。
如此反复,周而复始。
伺服电机带动送料整平,齿轮之间未见游动间隙。压料也正常。
请问问题出在哪?
附件 wx_camera_1658297616148.jpg
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附件 wx_camera_1658299683939.jpg
22-07-20 22:46
有没有咨询厂家,看程序版本是2022年的,还在质保期内吧。伺服送料不准,首先排除伺服收到的指令脉冲数量对不对。
最后修改:2022/7/21 8:09:15
22-07-21 08:07
有些是有个编码器轮定长的,这个最好问一下厂家
22-07-21 08:11

引用 YXBK 在 2022/7/21 8:11:08 发言【内容省略】

这个不是胶皮轮,是在电机后面的编码器。
22-07-21 16:38

引用 aaxin2008 在 2022/7/21 16:38:03 发言【内容省略】

那就检查伺服电机出来的相关传动部分,另外看看参数有没有问题,最好是直接找厂家,抖音上有这家公司的。
22-07-21 17:32

引用 YXBK 在 2022/7/21 17:32:25 发言【内容省略】

现在就是对参数不太了解。请问里面的参数应该怎么调,才能最佳。
22-07-22 20:34

引用 aaxin2008 在 2022/7/22 20:34:54 发言【内容省略】

找厂家呀
附件 AA1F1E65-9F7D-4EC8-9222-7C18B6A3EE2B.jpg
附件 B561A265-C85A-472F-86C1-9C35A3CBB04E.jpg
22-07-22 21:04

引用 YXBK 在 2022/7/22 21:04:56 发言【内容省略】

厂家让修改频率。但是我想知道其所以然。
22-07-23 06:36
只是修改频率能解决?改成多少没说吧
设备验收时出的产品如何?
22-07-23 09:18
厂家给出的最高使用频率是多少?你实际中有没有超过这个值?如果没有就要厂家给你解释呀
22-07-23 11:17

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