和第三方设备通讯，
普通的：
RS232 无协议，
RS485 MODBUS-RTU
西门子的DP？
CanOpen?
欧姆龙的fins,
以太网
通用的：modbus-tcp
tcp
以及Ecat,Eip
西门子的PN，
欧姆龙的fins tcp
就我们常用的，RS232无协议，RS485 modbus-rtu,以及modbus-tcp
不知道有没有大佬测试过，哪种通讯协议速度最快。（应该modbus-RTU最慢）

对于玩PLC的人来说，这个不需要考虑，只要两端的参数设置一致就可以了，都是底层自动完成的工作，除非你是操作底层协议。

引用 微鑫科技 在 2022/6/26 22:14:19 发言【内容省略】

呵呵，楼主说的是通讯延迟问题，这个不管是玩PLC还是单片机都是必须要考虑的，尤其是从站数量多的。

个人感觉通讯延迟跟硬件也有很大关系。做过触摸屏modbus-RTU和3台变频器通讯距离5米左右采用屏蔽双绞线响应速度不理想。后来一设备改造也是触摸屏和7台变频器modbus-RTU通讯，距离有350米采用光端机RTU转光纤然后光纤转RTU那感觉，如丝一般顺滑。

所列需要考虑。。
如果使用人PLC自带程序不用考虑。

感觉EtherCAT快

抛开PLC本身的程序执行延时来说，总线一般都快于同样物理层的，对于485和232之类的串口，可以根据波特率计算出来大概的时间，比如8bit在9600波特率之下的传输时间为0.8ms,那一般也就10来个字节算出来不过8ms，其实更多时候是本身设备反应比较慢导致延时增加，见过最离谱的仪表仪表本身延时达到几百ms的。而基于485总线的延时一般来说由于普通485，一方面是优化了帧结构使得有效数据在数据包中占比增加，另一方面比如cclink采用了hdlc提高了效率。以太网相对于串口来说传输速率大大提高，但是由于普通以太网的数据包中有大量对于通讯来说无效的数据，所以效率未必高，再加上交换机本身的存储转发机制，延时并不固定，网络通畅时延时其实并不大，测试过5U差不多也在几ms的样子。基于以太网的总线大致可以分为3类，基于TCP/IP,抛弃TCP/IP,还有采用专用硬件的，效率逐渐升高，关键在于抖动比较小。再加上通讯本身是基于扫描的机制还是中断机制，延时更不固定。