谢谢大师们的分析Q1和Q4的基极为0是+15和-15的0电位。

这个电路显然有错，Q5基极没有电流通路流入。另外LM393是比较器，输出结构不同于放大器，是集电器开路（OC）输出的，不能给负载提供输出电流，只能流进。
原电路估计是为了在L3大于L1时提供换向信号，一个脉冲输出，Q4是PNP的，接法与电路也不同，还应该有电阻，在Q5输出一个低电平换向脉冲给MCU。

共基极放大

会不会是这样子

1楼这个图纸只能参考一下，错误很多。