问题3 以解决，接线没有问题。19脚接PLC  25脚接电源负极。
 犯了错误是，用普通计数器来捕捉Z相信号，是检测不到的，换成高速计数器，就可以了。
感谢站内有个类似的贴子。
还有个问题就是：当25脚接到电源负极时，伺服驱动器有兹兹电流声，怎么避免或减小这种声音！

25号脚GND接屏蔽线的，不要接电源负

引用 chengfeil123 在 2022/5/6 12:19:08 发言【内容省略】

按你的思路，那要怎么接线取Z相信号，只接19脚，1条引线到PLC的输入端吗？那怎么形成回路的。
现在的问题是怎么解决，有电流声或兹兹响的问题！

19号脚只接一根线到你高速计数器端口，普通端口是读不出来脉冲的

同问，使用高速计数器可以读取到Z相脉冲，但是DSZR指令却捕捉不到