0428 【万泉河】PLC编程：谈虎色变双线圈
双线圈问题是PLC行业独有的问题。如果把这个名词讲给没有接触过PLC的IT程序员， 对方一定蒙逼，不知所云。
所以，可以算作是PLC工程师相比IT工程师掌握的为数不多的行业门槛。
很多人引以为傲， 而同时也有很多人提及双线圈就谈虎色变。
对程序中有可能出现双线圈忧心忡忡。
看来是入门学习PLC的时候，被某些培训老师给惊吓着了。 留下了病根。
而有一些品牌如三菱的编程软件，在编译过程中会频繁冒出双线圈警告，无疑在同行中也加深了这种忧虑。
以为是完全不可触及的禁区。
而其实，是个很简单的小问题。
双线圈问题的描述是基于梯形图语言的：即在整个PLC的程序范围内，对同一个Q点的输出线圈（）指令只能有一次。 不要超过两次。 如果超过两次，就很有可能程序有BUG。 因为两次线圈（）之中的某一次会无效。
线圈指令的本质是赋值。
是对某个开关量的Q点，赋值以计算后的结果1或者0。
即如果程序中有连续两次赋值：
Q:=1;
Q:=0；
则最终执行的结果是0，前面的1的赋值部分，被冲掉了。
所以， 除非你有意这样写程序，否则检查中发现这样的语句，就需要小心一点，有可能有错误。
我们这里讲线圈的本质是赋值，但反过来却未必成立。 赋值指令却未必是线圈（），因为还有（S）/（R）置位/复位指令。即，后两者并不是线圈，当说到双线圈的时候，唯一特指的就是只有（）。
（S）/（R）置位/复位指令的本质是条件赋值。
所以，线圈指令的本质其实是无条件赋值。 警惕双线圈其实是要你警惕两次以上的无条件赋值。
比如
Q:=I;
这是赋值。
而如果用SR指令写，其实是IF/THEN的条件判断，以文本表达为：
IF I=TRUE THEN
Q:=TRUE;
ELSE
Q:=FALSE;
END_IF;
上述两种程序写法是完全等效的，效果完全一样。然而如果遇到两次需要写操作的场合，而且两次写操作不能合并， 只能分在两个不同的位置。前一种：
Q:=I1;
…
Q:=I2;
程序是有错误，而且无法解决。
而后一种，则可以各自增加上升沿下降沿的判断，最终分别实现
IF I1=TRUE  AND  I1_SAVE=FALSE THEN
Q:=TRUE;
IF I1=FALSE  AND  I1_SAVE= TRUE  THEN
Q:=FALSE;
I1_SAVE:=I1;
………….
IF I2=TRUE AND I2_SAVE=FALSE THEN
Q:=TRUE;
IF I2=FALSE  AND  I2_SAVE= TRUE  THEN
Q:=FALSE;
I2_SAVE:=I2;
这样的程序，大致实现了I1和I2分别为TRUE时，都可以点亮Q。 而不必非要把程序逻辑拼在一个段落中， 用OR语句来实现。
注意， 这里的逻辑还是只是大致实现。 是假设I1和I2的变化不会同时发生的情况下。
如果有同时发生， 而且发生时间片段有重叠，那么还需要更复杂的处理。
在我的新书《PLC标准化编程原理与方法》CH5.6.1一节中有详细介绍。
总之，对于双线圈难题的解决方案是：不要用线圈。
S/R不是线圈。

有些PLC编程软件你作S/R也报双线圈

有个时候使用双线圈能给编程带来极大的便利！理解双线圈原理！并非完全不可用！

我看过一个电镀线的程序里面很多都是双线圈的！全正正常运行。里在用到一些变址。已经用了很多年的老线 是 日本进口的 ！

引用 dc8421 在 2022/4/29 10:10:27 发言【内容省略】

看图片是三菱的吧，可以设置的，把编译设置那设置为SET不是双线圈

哈哈 又在说笑话
IT行业程序员一定蒙逼,显然与那个培训老师一样,听(讲)到的只是个名词
S/R不是线圈? 新论,头次听说
赋值? 那个"线圈"不是赋值? mov，add，Max.....
产生线圈重复的因素是很多滴
何为梯形图?用一句话概括
母线开始,线圈结束,由n个接点连接的若干控制回路组成.
看起开像梯子,所以称之为梯形图.
80年末在北大培训课上使用,不用费口舌,学员就懂了.

解决双线圈几乎是PLC程序编写的基本功

线圈等同于赋值
这个结论是怎么得出来的？
是PLC厂家开发人员告诉你的吗？

我不是能理解！

因噎废食！
双线圈本质是PLC与其它单片机输出方式不同的结果，单片机是边扫描边输出，PLC是一个周期完了根据最后结果一次性输出。