在下初学200smar，编一个程序。I0.0,低速500赫兹，运行。I0.1左限位后以2000赫兹反转，I0.2右限位后以4000hz反转。I0.3停止。现在限位正反转都能实现，但是频率不会变化如果先触发0.0就是500赫兹，如果先触发0.1就是2000赫兹，如果先触发0.2就是4000赫兹，高低速无法自动切换。前面把频率重新清零也不行。实在没招了，请各位大神。协助。谢谢[upload=zip]/uploadImages20/a958924b0cf1ff2516e701e0fc9a3ed2.zip/PLS驱动步进。自编程序三速步进未成功5.zip[/uplo#屏幕截图 2022-04-17 073857.jpg[/upload]

程序再这里，必须解压才能上传。初学者，大神勿喷。谢谢

控制字节的问题吧，自己看看

.我用的PT0脉冲串。smb67=16#C5

引用 gk_0 在 2022/4/17 11:56:09 发言【内容省略】

谢谢。看不出那里问题。我用的PTO脉冲串。不会用pwm。

引用 877476825 在 2022/4/17 20:52:05 发言【内容省略】

。。。。。有这功夫，运动向导走一遍，打完收工 ！

控制字SMB67清零的地方，加上边沿触发试下呢

引用 jiashijiang 在 2022/4/18 16:31:22 发言【内容省略】

谢谢。加了上升沿，仍不行。

smb67   更新周期和脉冲使能没打开所以只接收1次速度变化 2#11100101看多段速打开就应该可以