项目基于二维码扫码分拣，用的是西门子1200plc，西门子ktp900触摸屏。
传送带是直线链条的传送带，共六组，左右料仓分拣，共计12个料仓。推手在中间电机正转推进左边料仓，反转推进右边料仓。
具体流程，对射光电开关感应物料进来，触发扫码器读码，读码后确定分配到1-12其中某个料框，传送带速度固定，距离1-6号（分拣推手共六个）推料位置传送时间固定，假设光电开关为0点，则0点距离1号料仓到达为5秒，到达2号料仓为10秒，3号15秒，以此类推。
对射光电开关感应物料 ———> 扫码 ——> 推料
这样的程序， 但是目前需要解决的问题是传送带最多可同时容纳7个物料， 假设物料1扫码后需要分拣到6号推手的左边，需要30秒时间到达，而第二个物料扫码后需要分配到1号推料区域， 则第二个物料在传送带上会先到位（虽然是第二个扫码的，此时1号物料还没有走到6号推料位置）
需要这样的，分拣程序， 求大神帮忙付费有偿编写plc程序。
我们有远程模块，可以远程操作。
注：
一定是需要做过此类输送线分拣的大神来完成，小白勿扰。
联系方式微信：tian_wd

有点像某种硬盘调度算法

简单啊，一个萝卜一个坑，程序里面制作身份标记或者顺序存储即可解决先拣后拣的问题，设备竟然不是一揽子方案，很怀疑就是学校题目。

这样的控制工艺很原始,程序很累
换种提法
A-光电换成链条节点检测,或装个码盘
B-扫码信息
Y11-1位左推手
Y12-1位右推手
Y21-2位左推手
Y22-2位右推手
......
Y61-6位左推手
Y62-6位右推手
仅供参考

光电很方便啊，
换成码盘，有什么优势吗  ？

引用 chengzheng 在 2022/4/9 10:44:12 发言【内容省略】

方便吗?你试着给出程序看看.
码盘,程序简单(看前贴),位置确定(时间控,遇到瞬间断电就NG了),....

引用 cfg168 在 2022/4/8 21:56:34 发言【内容省略】

首先是发自真心的佩服，其次真的想请教一下这种是如何实现控制，不会出错的。

光电检测物料（最好在无人干预位装检测），分类记录到MW0（如11、12，21、22，31、32，41、42，51、52，61、62），以第1个物料开始，输送运行5秒1次块传送到MW1——MW6，比较MW1——MW6输出（如MW1=11或12对应1号位左右，MW2=21或22对应2号位左右）。
如果进料时间不等，可增加1——7号暂存以保证数据不重叠，每个暂存独立计时，以5秒1次写入下一位置，然后比较MW1——MW6输出，35秒清除暂存数据等待下1数据写入。

太理想话了,如果物体上线不是你要的5s一个,或工位不是等间隔.....

引用 cfg168 在 2022/4/8 21:56:34 发言【内容省略】

按楼主的方案简单吗?
望能见到大作交流