个人说下，信捷的XDH和5U我都用过。
价格方面：XDH-60T4支持32轴的价格跟汇川的H5U 8轴的价格差不多。
硬件方面：信捷强，
软件方面：汇川强，信捷还是万年不变，用Ethercat写轴控累死人。有FB太方便了
通信方面：汇川强，信捷还要写程序，汇川设置一下就好了
说个笑话，有次用XDH-60T4写个项目，用的Ethercat带伺服，当时调试没问题，设备自动运行时把网线从电脑上拔掉，轴莫名其妙会停住，
我承认程序逻辑可能会有BUG，但是我插上网线后轴又能继续运行。最后没办法改程序加延时

引用 chengzheng 在 2022/3/30 7:31:10 发言【内容省略】

我又一声冷笑！就那破东西，除了表面光鲜，背地一堆八哥…

一共可以扩展16个模块  一个IO模块32点。

准备入手这个型号了，先采购2台回来用用总线伺服。仓库有50多个松下的总线伺服

引用 gk_0 在 2022/3/30 7:45:10 发言【内容省略】

双网口可以解决

这不是汇川的劣势，这是ethercat的特性。ethercat只是用了以太网的物理层