用两个继电器控制一个直流电机，电机120W，24V。调试时偶会出现继电器吸合不上的情况，不清楚是哪里影响的？个人认为是线圈的反向电动势。2、直流电机在手动摇动的时候会发电，这个电压如何消除

电路很简单，现场查很容易，不在就是撞限位，触点粘连…
你确定用的k1，k2是直流负载专用继电器吗？

换向按键的时候如果电机还在原方向自转可能会吸合不上（刚吸合又断开），可能是因为电机反馈的电压作用到后来吸合的中继上，抵消了电源的电压，导致重新断开，表现为吸合不住。等电机完全停下来了应该就问题了。这个可以加个延时操作，给电机自转停止留足时间才能按反向按钮。

楼主试试这个，我使用过，效果良好。

现在没有问题吗？是不是限位引起？

停机的时候让电机两端接入一个电阻，启动时断开，这个应该好实现吧，用这个电阻可以消除你说的那个电动势，并且可以避免下次启动的时候继电器这边打火花。

图中U1是什么？对应的自保？
偶有吸不上，电机停没停？还是停止按键没按下就按另一个启动键，问题很好查的。

有没有可能是电源功率不够，启动时压降大，继电器吸不住

根据你的描述，你的电机应该是永磁直流电机，就算是永磁电机，实际上，电机的电流也不算小的，可以监控电机启动瞬间电源的电压来判断电源的带负载能力，电源带负载能力不足，一样会出现继电器不能正常工作状况

图是补画的还是原图？不觉得有问题吗？
先看k1接点，标注的1.2.3.4.5是接线端子号码？
先看S1（S2）右侧的U1--它可能是自保接点吗？
继电器不吸合是看到继电器灯不亮还是看不到它动作，或是看电机没动认为继电器没吸合吧。
如果这设备用过一段时间，换继电器好了。