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主题:伺服电机零点,角度是怎么回事?

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是这样的,电机厂给我所有电机参数,角度也诉诉我,我能自己配驱动器吗?同一个电机我拿给驱动器的生产厂他们是可以配的。
而匹配的最关键就在于电角度,而这个电角度是怎么得来的我不懂,不是驱动器厂家的电机他们不太想帮匹。
另外,绝对值电机调零是不是把一个相对角度千诉驱动器就行了,假如一圈131072,而对应电角零度的编码器位置为65536,那这个电机角度就为180度?这个180就是驱动器要设置的电角度。出厂调零就是为了统一编码器的65536对应电角度0度。
另外有怀疑堆点不准的会在驱动器上调堆并锁零。这个过程不是是找一下编码器的位置是不是65536,如果不是锁零就是保存这个不是65536的数给驱动器,让驱动器按这个数计算。
最后修改:2021/12/8 8:57:30
21-12-08 08:47
如果电厂调零不准,我们在驱动器上调零。那是不是可以理解为,调好的实际结果是两台电机的角度不同?
21-12-08 08:59
你掌握这个技术,他们就会没饭吃了,或者凭空多出一个竞争对手了。做工程其实大可不必这样深究,难道PLC编程,你用到深究PLC里面用啥子芯片,啥子算法么?做系统集成,有时候就是术业有专攻,交给专门的厂家专门的人。
21-12-08 09:14
13楼
该帖内容不符合相关规定!
21-12-08 09:25
14楼
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21-12-08 09:32
15楼
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21-12-08 09:35
16楼
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21-12-08 10:24
是这样的,电机厂给我所有电机参数,角度也诉诉我,我能自己配驱动器吗?
不能。伺服器虽然基础原理上是变频器,但实际上目前还是有很大区别的。电角度是伺服电机众多参数中的一个,一般来说还有一二十个重要参数,伺服器是需要匹配所有参数才能有良好的控制性能,最重要的是并不是所有电机参数都一定可调。你仅知道电角度,电机可能可以运转,但性能一定不会太好。
同一个电机我拿给驱动器的生产厂他们是可以配的。
这是肯定的。
而匹配的最关键就在于电角度,而这个电角度是怎么得来的我不懂,不是驱动器厂家的电机他们不太想帮匹。
这个有点麻烦,业余条件下不太建议折腾这个事情。
另外,绝对值电机调零是不是把一个相对角度千诉驱动器就行了,假如一圈131072,而对应电角零度的编码器位置为65536,那这个电机角度就为180度?这个180就是驱动器要设置的电角度。出厂调零就是为了统一编码器的65536对应电角度0度。
这个理解是对的。
另外有怀疑堆点不准的会在驱动器上调堆并锁零。这个过程不是是找一下编码器的位置是不是65536,如果不是锁零就是保存这个不是65536的数给驱动器,让驱动器按这个数计算。
我没明白你的意思!
总的来说,真不太建议你在业余条件下来折腾这个事情,会很花成本和精力的。
21-12-08 15:06
用到的地方不同而己,你懂的别人也不懂,你懂电工,省委书记却不懂电
21-12-13 20:22

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